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高端無人機低空巡檢系統(tǒng)（含機庫）
高端無人機低空巡檢系統(tǒng)（含機庫）
產(chǎn)品型號：TP-GDWRJ-V5
產(chǎn)品介紹
托普云農(nóng)高端無人機低空巡檢系統(tǒng)，可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過無人機庫可自動化執(zhí)行巡檢任務，對田間作物進行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對不同的種植作物，可實現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產(chǎn)量預估、植被指數(shù)等能力，適用于科研應用，用作固定區(qū)域的，比如試驗田的定期重復的巡檢工作，便于后期擴展其它成像單元，用作表型應用分析。
核心功能亮點
1、智能識別，精準農(nóng)情解析
(1) 根據(jù)不同作物，準識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產(chǎn)量預估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數(shù)指標、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標，詳見選配。
2、搭配多種成像單元
(1) 可見光相機：高分辨率可見光相機，負責拍攝高清圖像；
(2) 多光譜相機：包含5通道多光譜，可對田間數(shù)據(jù)進行多維度采集；
3、自主飛行，全程無人化作業(yè)
(1)一鍵起飛：系統(tǒng)支持無人機全自動起降與航線飛行。
(2)自動巡檢：無人機飛巡從平臺接收命令、執(zhí)行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果，全程無需人工操控，真正實現(xiàn)“無人值守”的智能化巡檢。
4、智能化飛巡管控
(1)實時動態(tài)監(jiān)控：可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。
(2)全程飛巡記錄：對所有已完成的任務都有據(jù)可查。
(3)歷史數(shù)據(jù)查看：隨時調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便于回溯與核查。
(4)自動成果生成：任務結(jié)束后，系統(tǒng)會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）
5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理
(1)創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無人機收到指令即按照指定路線飛行。
(2)查看航線：所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。
(3)編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應新的作業(yè)需求。
(4)刪除航線：對于過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。
6、集中化設備管控
(1)統(tǒng)一入庫：將部署在不同田塊的機場和無人機統(tǒng)一錄入平臺，形成專屬設備庫進行統(tǒng)一管控。
(2)集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設備的列表，清晰掌握設備的總數(shù)、型號與分布位置。
(3)隨時可查：隨時查看每一臺設備的序列號，便于進行追溯、維護、調(diào)度。
7、實時任務監(jiān)控
(1)實時狀態(tài)查看：所有設備的實時狀態(tài)（如任務狀態(tài)、飛行畫面、無人機狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠程掌控每一臺設備的工作情況，確保任務可隨時執(zhí)行。
8、強環(huán)境適應性與高可靠作業(yè)
(1) 實現(xiàn)無人機全自動高頻次運行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業(yè)。
(2) 能在農(nóng)田、野外等各類野外復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。
選配模塊
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能力名稱 |
適用作物 |
能力描述 |
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可見光成像 | ||
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作物覆蓋率分析 |
全作物 |
支持全作物種類冠層覆蓋率識別； |
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作物識別 |
全作物 |
可識別作物種類； |
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玉米 |
自動識別玉米雄穗數(shù)量、位置、占比等信息； | |
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玉米父本行識別 |
玉米 |
可區(qū)分父本行和母本行雄穗，快速指導去雄； |
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玉米授粉識別 |
玉米 |
可識別玉米授粉是否成功（授粉成功與否要有明顯差異）； |
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生育期識別 |
水稻、小麥 |
可自動分析作物所處生育期； |
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產(chǎn)量預估 |
水稻、小麥 |
可精準識別水稻和小麥的穗數(shù)，自動計數(shù)，還可自動計算畝產(chǎn)量、地塊產(chǎn)量、基地產(chǎn)量等數(shù)據(jù)； |
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出苗分析 |
水稻、玉米 |
出苗率、缺苗率，補苗指導； |
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倒伏識別 |
水稻、小麥、玉米 |
可識別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災損失； |
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非糧非農(nóng)識別 |
/ |
對目標區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集和分類，對非糧非農(nóng)區(qū)域進行切割劃分，統(tǒng)計區(qū)域大小和類型； |
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株高分析 |
全作物 |
作物株高識別，可得到作物群體株高數(shù)據(jù)； |
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植被指數(shù) |
全作物 |
可實現(xiàn)NDVI、SR、DVI等數(shù)植被指數(shù)參數(shù)； |
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作物病害分析 |
全作物 |
可對作物病害發(fā)生等級進行劃分； |
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作物病害識別 |
主糧作物 |
可對常見作物的常見病害進行識別； |
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種植面積分析 |
全作物 |
可識別目標作物并統(tǒng)計目標作物占地面積，統(tǒng)計種植面積； |
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土地平整度分析 |
/ |
可生成田間地塊三維點云數(shù)據(jù)； |
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三維建模 |
/ |
可進行群體三維建模、株高、葉面積指數(shù)以及單株分割等； |
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煙火檢測 |
/ |
可識別是否有煙火，判斷是否秸稈焚燒 |
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垃圾識別 |
/ |
識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾 |
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高光譜分析 |
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高光譜可測：≥30個植被指數(shù)指標和光譜圖像：歸一化植被指數(shù)、增強型植被指數(shù)、雙波段增強型植被指數(shù)等 ≥2個生化組分指標和光譜圖像：葉綠素含量、葉片氮含量 |
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紅外熱成像分析 |
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植物平均溫度、最高溫度、最低溫度數(shù)據(jù)； |
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激光雷達分析 |
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三維建模，可建立數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數(shù)：植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等 |
技術(shù)參數(shù)
1.飛行器
(1) 最大起飛重量：大于15千克；
(2) 最大水平飛行速度：大于25米/秒；
(3) 最大飛行時間：大于55分鐘；
(4) 最大續(xù)航里程：大于48公里；
(5) RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm；
2.機場
(1) 產(chǎn)品尺寸：關閉狀態(tài):1600mmx1600mmx1600mm
(2) 額定功率：6400W
(3) 最大有效信號范圍：8km(無遮擋)
(4) UPS續(xù)航時間：≥4h
(5) 搭載電池：4組(8塊)
(6) 換電時間：<2min(裝載/卸載)
3.相機
(1) 組配方式：5個多光譜通道+1個RGB通道；
(2) 靶面大�。憾喙庾V:1/1.8";RGB:1/2.3"；
(3) 有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；
(4) 1光學窗口：藍寶石光學玻璃窗口；
更新日期：2025-12-3
